DAQAHRS™ GPS/惯性传感器模块

时间: 2018/9/29  来源:   作者: sxstart

• DAQAHRS™ GPS/惯性传感器模块

   

  产品简介

  DAQAHRS是一种高性能的姿态和航向参考系统（AHRS），惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）提供10自由度的位置和惯性导航信息。DAQAHRS使用扩展卡尔曼滤波器提供校准传感器数据和无漂移定向解决方案。DAQAHRS GPS /惯性传感器模块集成了实现数据记录或位置指示应用的任何平台的全位置和运动感应所需的所有传感器。 融合数据以及各个传感器数据可直接获得。每个接口都可以配置为输出任何参数。 与我们的DAQ9000数据采集系统和DAQ系列中的其他产品完全集成，用于采集，记录和与其他数据源的关联。

  产品特性

  · 重量：最大0.2kg

  · 扩展卡尔曼滤波器提供无漂移定向解决方案和校准传感器数据

  · 多个接口

  · 灵活的用户配置和参数映射 

  · 与Nginuity DAQ9000数据采集系统和其他DAQ产品完全集成

  · 功率：10 至36V DC, 最大2W .

  · 操作温度: -15°C 至 +55°C

  · 存储温度: -40°C 至 +85°C

  · 尺寸: 105 x 60 x 31mm

  · 重量: 0.2kg 最大

  姿态和航向

  · 范围: 航向, Roll: ±80°, Pitch: ±90°

  · 精度 (航向): < 2.0°

  · 精度(pitch/roll): < 0.5°

  · 角分辨率: < 0.05°

  · 最大输出率: 200Hz

  陀螺仪

  · 三轴角速度

  · 范围: ±500°/s

  · 线性度: < 0.1% FS

  · 噪声密度: 0.005°/s /√Hz

  加速计

  · 三轴加速计

  · 范围: ±8g

  · 线性度: < 0.5% FS

  · 噪声密度: 0.4mg/√Hz

  罗盘

  · 三轴磁力计

  · 范围: ±2.5 Gauss

  · 线性度: < 0.1% FS

  · 噪声密度: 140µGauss/√Hz

  GPS 接收器

  · 接收器: L1 C/A 代码

  · 高达10Hz的更新速率

  · 差分GPS启用（1Hz更新率）

  · RTCM 104, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)

  · 3.3V (30mA), 5V (60mA) 或者无源天线

  速度惯性增强

  · GPS或外部速度数据源

  输出数据选项

  · ARINC-429 Tx (高速或者低速)

  · 2 off RS-232 Rx/Tx 或者 1 off RS-422/485 Rx/Tx

  · 1 off ARINC-825/CAN Spec 2.0B Rx/Tx (终端电阻可在连接器中选择)

  · 每个接口的可配置参数输出

  软件

  DAQAHRS产品由DaqMeMeor软件套件支持。DAQManager软件允许设置设备的方位，执行硬铁和软铁校准，以及通过模拟仪器显示器实时显示计算出的输出参数。

  DAQManager 还提供了一个记录设备, 允许将数据记录到文件中。

   

  DAQAHRS 可用选项

   

   

  · DAQAHRS-MXX - GPS / 惯性传感器 [PDF Product Datasheet]

  · DAQAHRS-CCS - GPS / 惯性传感器 [PDF Configuration Options]

  DAQAHRS可提供国际橙色，天然Alocrom 1200或黑色细纹理粉末涂层的飞行测试，以及标准和扩展温度范围选项。点击此处下载产品data sheet  (697.22 KB) EN