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时间: 2016/5/26 来源: 作者: admin
概述：
捷联式组合导航系统采用光纤陀螺、石英加速度计、磁阻传感器、GPS接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息。本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态，采用卡尔曼滤波进行误差补偿，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。
本传感器系统将惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机组合成一体，进行组合导航。
使用方法：
⑴安装及环境要求
组合导航系统主机部件采用螺钉安装,要求精度: 水平±0.25°, 航向±0.25°。由于内部有磁传感器模块，因此尽量保证安装位置要远离铁磁物质。
⑵初始对准
每次产品通电后，都会自动进入“初始对准”状态，在这个阶段内，要求产品尽量保持静止状态，对准时间持续30秒。在对准期间内，输出的姿态角等信息无效，对准完毕后，自动进入到正常导航状态，这时的产品输出信息才是有效可用的。
