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船载系统组合导航在无人船上的应用

发布时间:2020/3/20 15:15:29人气:

近年来无人船技术突飞猛进,实际应用也越来越多。采用无人船平台,可以搭载常规的单波束声呐、多波束声呐、侧扫声呐、浅层地表剖析仪器、水质监测系统,并可配备常用小目标识别雷达、AIS、气象站、360度全视角云台、夜视摄像头等。为执行海事救助、巡航、海事监管、防污染监测、海上航道测绘等任务提供保障。

无人船系统一般由RW、PC基站和远程控制器、推进系统、导航系统、通信系统、电源和水质监测系统组成,船体导航板可搭载GPS接收端、三轴罗盘、三轴加速度计,加上内置的导航算法,使船可进行精确地路径导航。此外,任务数据可通过无线通信模块传回基站进行运算处理。精准的位置信息、真实的姿态信息及信息的实时性、准确性和可靠型,是确保无人船控制、测量实时各种应用的核心和基础。

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