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高性能惯性测量单元SIN-IMU-002D/003D

  SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性

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  •   SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿态信息。 SIN-IMU-002D/003D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。





  • 1 产品简介
      SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿态信息。
      SIN-IMU-002D/003D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。

    2 产品特点

      完全国产化、高精度 模拟、数字输出可选
      
    量程范围宽  快速启动 集成三轴地磁传感器 可提供姿态信息

      3 技术参数

    性能指标 

    SIN-IMU-002D 

    SIN-IMU-003D 

    激活时间(s) 

    ≤1 

    陀螺仪 

    量程(deg/s) 

    ±100-10800(可定制) 


    零偏(deg/s) 

    ≤±0.1(在450°/s) 

    ≤±0.1(在450°/s) 


    零偏稳定性(deg/h) 

    ≤0.5 

    ≤0.2 


    零偏重复性(deg/s) 

    ≤0.05 

    ≤0.02 


    非线性(%) 

    ≤500 

    ≤300 

    加速度计 

    量程(g) 

    ±50(可定制) 

    ±50(可定制) 


    零偏(mg) 

    ≤5 

    ≤3 


    零偏稳定性(mg) 

    ≤0.5 

    ≤0.1 


    零偏重复性(mg) 

    ≤3 

    ≤1 

    可靠性((Kh MTBF)) 

    10 

    接口特性 

    电源(V) 

    DC9-36 


    功耗(W @5V DC) 

    ≤0.8 


    电气接口 

    数字RS422 


    数据更新率(可设) 

    200 (Hz@460800) 

    使用环境 

    工作温度(°C) 

    -40~+70 


    存储温度(°C) 

    -55~+85 


    振动(g @ 20~2000 Hz) 


    冲击(g , 0.5 ms, 1/2 Sine) 

    12000 

    物理特性 

    尺寸(mm) 

    40×40×26.7mm 


    重量(g) 

    ≤100 



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