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高精度惯性测量单元SIN-IMU-3000

SIN-IMU-3000是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下

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  • SIN-IMU-3000是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿态信息。

      SIN-IMU-3000具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。





  • 产品功能和技术参数

      1.1 组成与功能

    MEMS惯组由三轴陀螺、三轴加表、三轴倾角、温度传感器、信号处理板、结构及必要的软件组成,用于测量载体的三轴角速率,三轴加速度以及三轴倾角,通过RS-422串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿(包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等)的陀螺、加表和倾角数据。

    1.2 主要技术参数

    1.2.1 陀螺仪技术指标

    参数

    单位

    SIN-IMU-3000

    测量范围(可定制)

    °/s

    ±400

    零偏稳定性(@Allan方差)

    °/h

    0.5

    零偏稳定性(1s平滑,1σ,室温)

    °/h

    5

    全温范围内零偏误差

    °/h

    20

    随机游走

    °/√h

    0.15

    零偏重复性

    °/h

    10

    零偏加速度敏感度

    °/h/g

    1

    分辨率

    °/h

    2

    标度因数非线性

    ppm

    50

    标度因数重复性

    ppm

    100

    交叉耦合

    %

    0.1

    带宽

    Hz

    250

    1.2.2 加表技术指标

    参数

    单位

    SIN-IMU-3000-1

    SIN-IMU-3000-2

    SIN-IMU-3000-3

    测量范围(可定制)

    g

    ±10

    ±30

    ±50

    零偏稳定性(Allan Variance @25℃)

    mg

    0.05

    0.1

    0.15

    零偏稳定性(1s平滑)

    mg

    1

    5

    10

    全温范围内零偏误差

    mg

    3

    6

    10

    随机游走

    m/s/√h

    0.1

    0.2

    0.5

    零偏重复性

    mg

    0.5

    2

    5

    标度因数重复性

    ppm

    300

    300

    300

    标度因数非线性

    ppm

    100

    100

    100

    带宽

    Hz

    100

    100

    100

     

    1.2.3 倾角技术指标

    参数

    单位

    SIN-IMU-3000

    测量范围(可定制)

    g

    ±1.7

    零偏稳定性(1s平滑)

    mg

    0.5

    随机游走

    m/s/√h

    0.08

    标度因数非线性

    ppm

    250

     

    1.2.4 电气特性

    参数

    单位

    SIN-IMU-3000

    电压

    V

    5

    功耗

    W

    1.5

    波纹

    mV

    100

    1.2.5 环境适应性

    参数

    单位

    SIN-IMU-3000

    工作温度

    -45~85

    储存温度

    -55~105

    振动

    --

    10~2000Hz,6.06g

    冲击

    --

    5000g,0.1ms

    1.2.6 其它

    参数

    单位

    SIN-IMU-3000

    重量

    g

    55

     



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