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惯性测量单元SIN-IMU9000

特点:þ 超小体积,178mm×184mm ×229.5mm,轻量化7kg,低功率20Wþ 高精度, 偏置稳定性(1σ)0.007~0.05 °/h,宽测量范围,±600

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  • 特点:

    þ 超小体积,178mm×184mm ×229.5mm,轻量化7kg,低功率20W

    þ 精度, 偏置稳定性(0.0070.05 °/h,宽测量范围,±600 deg /s,高可靠性,长寿命

    典型应用:

    þ 战术导弹制导,天线系统的稳定

    þ 姿态/方位基准系统,组合导航

    þ 铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制

         þ 空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制






  • 参数名称

    单位

    SIN-IMU

    9000A

    SIN-IMU

    9000B

    SIN-IMU

    9000C

    SIN-IMU

    9000D

    性能参数

    1.1 陀螺

    1.1.1

    测量范围

    deg/s

    ±600

    ±600

    ±600

    ±600

    1.1.2

    偏置稳定性

    º/h10s

    0.015

    0.02

    0.03

    0.05

    º/h100s

    0.007

    0.008

    0.01

    0.015

    1.1.3

    偏置重复性

    °/h

    0.008

    0.009

    0.01

    0.015

    1.1.4

    随机游走系数

    º/√h

    0.0015

    0.002

    0.003

    0.005

    1.1.5

    标度因数非线性

    ppm

    20

    30

    40

    50

    1.1.6

    标度因数不对称

    ppm

    20

    30

    40

    50

    1.1.7

    标度因数重复性

    ppm

    20

    30

    40

    50

    1.2 加速度计

    1.2.1

    测量范围

    g

    ±10

    ±10

    ±10

    ±10

    1.2.2

    偏置稳定性

    mg

    0.02

    0.05

    0.05

    0.05

    1.2.3

    偏置重复性

    mg

    0.02

    0.05

    0.05

    0.05

    1.2.4

    标度因数重复性

    ppm

    100

    100

    100

    100

    环境参数

    2.1

    工作温度

    -40+65

    2.2

    贮存温度

    -45+70

    2.3

    振动

    Hz, g2/Hz

    20500,0.06

    2.4

    冲击

    g, ms

    30,11

    电气参数

    3.1

    输入电压

    Vdc

    +9+36

    3.2

    功率

    W

    20

    3.3

    数据输出格式

    /

    RS-422

    物理参数

    4.1

    尺寸

    mm

    178×184×229.5

    4.2

    重量

    kg

    7.0

    4.3

    连接器

    /

    J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10



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